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200x

201x

Ebene Kinematik: Gruppe der ebenen euklidischen Kongruenztransformationen, analytische Beschreibung durch Matrizen und komplexe Zahlen, einparametrige Bewegungsvorgänge (Zwangläufe), differentialgeometrische Eigenschaften erster und zweiter Ordnung (Polkurven, Bahnkurventangenten, Hüllbahnen, Krümmungsverhalten), spezielle ebene Bewegungsvorgänge und Mechanismen.

Raumkinematik: Gruppe der euklidischen Kongruenztransformationen des Raumes, analytische Beschreibung, einparametrige räumliche Bewegungsvorgänge (Zwangläufe), differentialgeometrische Eigenschaften erster Ordnung, Momentanachsenflächen, spezielle räumliche Bewegungsvorgänge und Mechanismen.

Robotik: Serielle und parallele Roboter, Vorwärts- und Rückwärtskinematik, Singularitäten.