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Mobile Roboter - VO |
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Institut:
Institut für Geometrie
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Semesterstunden: 2
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Inhalt:
Kinematische Grundlagen; Typen mobiler Roboter; Kinematik mobiler Roboter: Geschwindigkeiten; Vorwärts- und Rückwärtskinematik; Robot Operating System (ROS); Antriebe; Standardtypen, Beschreibung: Sensoren: Odometry, Inertialsensoren, Uktraschallsensoren, Laserscanner, 3D-Kameras; Lokalisierung: Koppelnavigation, Fehlerschätzung; Kartenerstellung; Navigation: reaktive Navigation
Quelle:
TUGraz-Online
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Datum Upload Datum Größe Uploader Anzahl der Downloads Dateityp Dateiendung |
| |  Fragensammlung 02.02.2024 | | |
Alle Fragen der letzten Prüfungen zusammen.
[09.04.2019]
[11.03.2020]
[02.02.2024] 1 ECs | | Upload am: 02.02.2024, 13:18 | 703,96 kB | 74 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| | | | Klausurangabe 11.03.2020 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 11.03.2020, 00:00 | 37,02 kB | 122 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| | | | Klausurangabe 11.03.2020 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 11.03.2020, 00:00 | 29,74 kB | 142 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| | | | Klausurangabe 11.03.2020 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 11.03.2020, 00:00 | 40,71 kB | 104 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| | | | Klausurangabe 09.04.2019 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 09.04.2019, 00:00 | 45,16 kB | 74 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| | | | Klausurangabe 09.04.2019 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 09.04.2019, 00:00 | 50,40 kB | 103 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| | | | Klausurangabe 09.04.2019 | | |
übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 09.04.2019, 00:00 | 45,16 kB | 74 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| Statistik |
| Anzahl der angezeigten Dateien: 7 | Größe der gezeigten Dateien Gesamt: 952,18 kB |
